民国中晚期至二十世纪八十年代早期——这一时期永年太极拳杨氏一马当先，把太极拳传向香港、台湾、澳门，并走出了国门。
董英杰 河北任县人，杨氏太极拳传人和海外推广者。自幼聪颖而体弱。拜李香远为师，学习武氏小架开合太极拳。后拜杨澄甫师， 深得杨氏太极之精髓，轻灵沉着兼备，善用粘 黏 揉搓劲。因陈济棠、李宗仁来函恭请，杨澄甫于1933年率董英杰、杨守中等赴粤，任广东省政府参事，教授公职人员练拳，董英杰担任其主要助手与演练推手、散手时之“相手”。1935年，杨澄甫回沪就医，董英与杨守中留粤传授太极拳。日寇占领广州、香港时， 董英杰隐居澳门，抗日战争胜利后， 前往泰国授拳，松软和缓之太极拳居然在尚武之乡泰国站稳足跟，发扬光大。1948年，英杰太极拳学院出版其所著《太极拳释义》。董之开山弟子为刘同禄 在沪著名传人为乐焕之、董世祚，海外传人甚多，不及一一详记。
郑曼青 (1901―1975)， 名岳 ，别号玉井山人、曼髯，浙江永嘉人，杨氏太极拳传人和推广者。擅长诗、书、 医 、画、拳，人称“五绝”，深得博大精深中华传统文化之精髓，曾任上海暨南大学与美术专门学校教授，并参加叶大密主办的武当太极拳社，与黄景华、濮冰如同学。1928年，杨澄甫自宁来沪，经叶大密介绍，郑曼青、黄景华，潜心修练 ，得其要旨。经澄 甫 公口授，董英杰笔录，写成《太极拳使用法》一书，阐述杨氏太极拳理拳法，后收回余书烧毁，故原始版本流传不广。但杨守中与董英杰曾在香港、泰国将此书再版，在海外流传。1983年夏，北京中国书店复制出版《中国传统武术丛书》，将此书选人《太极拳选编》，于1984年出版。此书披露澄 甫 公晚年 之拳架以及散手对敌图 ，田兆麟与董英杰对练之 粘枪图 照，杨氏家藏秘传之拳经拳谱，乃研习杨氏太极之重要参考资料。由杨澄 甫 公口授， 郑曼青与黄景华笔录，写成《太极拳体用全书》并出版。郑曼青善用太极长拳 ( 即快拳 )之滑步。曾至至重庆任中央训练团武术教师，教育部编审委员，参与编写《国术教材》。 1950年，郑曼青至台湾定居，将 杨氏太极拳拳架删繁就简 ，共47势， 沿用许宣平 “三世七”历史名称，定名为郑子简易37式太极拳。在成功中学设立时中拳社，入门弟子有梁栋材、叶秀挺、刘锡亨、黄性贤、陈志诚、宋志坚、罗邦 桢 等。1965年， 郑曼青游历欧美，传播太极拳及经史书画等中国传统文化。1970年，在纽约设环球拳社，传授37 式郑子 太极拳。晚年受聘于文化大学，回台湾教授《易经》。郑传体用兼备之永年杨式松柔拳法 在海外广为传播。郑不仅参与笔录《太极拳体用全书》，又自撰《郑子太极拳十三篇》、《郑子太极拳自修新法》、英文版《太极拳》。郑曼青文武兼修，乃杨澄甫后期弟子中之佼佼者也。
杨振铭 (1910-1985)， 字守中，河北永年县人，杨氏太极拳杰出人物和推广普及者。自幼随其父杨澄甫学拳， 经过严格训练，得其真传，操拳终生。 19岁后在南方教太极拳，后随父到上海、广州等地 授拳。后来移居香港，在海外弟子众多，夫人梁帼义、女帝儿、玛丽、伊丽和拜门弟子有叶大德、朱振舜、朱景雄等得其真传。现香港永年太极拳协会马伟焕先生亦得其真传。杨振铭久居香港授拳，著有《双人图解太极拳用法及变化》 (1962)，《PRACTICAL USE OF TAIChi chuAN》(1976年波士顿及香港英文本)。